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2022
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食品快餐盒高速機械手的選擇是什么
隨著(zhù)注塑食品快餐盒市場(chǎng)的增長(cháng)，國內有越來(lái)越多的食品快餐盒注塑廠(chǎng)?，F在，大多數食品快餐盒工廠(chǎng)項目只專(zhuān)注于注塑機和模具。在這里，分析另一個(gè)大家忽略的關(guān)鍵-食品快餐盒高速機械手。
目前，主流食品快餐盒注塑廠(chǎng)的生產(chǎn)周期一般為4.5秒左右，為了達到這樣的生產(chǎn)速度，食品快餐盒廠(chǎng)對注塑機、模具和機械手三種配置設備的要求非常高。本文沒(méi)有評論注塑機和模具，只分析了食品快餐盒高速機械手。
首先，我們從應用環(huán)境進(jìn)行分析
應用環(huán)境對食品快餐盒高速機械手有很高的要求，再加上使用壽命的要求。不能勝任普通機器人。其次，分析食品快餐盒高速機械手的生產(chǎn)工藝要求。
1、空周期
通常，應根據4.5秒的周期加上30%的裕度計算，即4.5/1.3=3.46秒。同時(shí)，應考慮生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，4.5秒的周期應計算為85%;然后：5*85%/1.3=2.9秒。因此，高速機械手的空閑周期應在2.9秒內?；旧?，市場(chǎng)上的大多數品牌都能做到這一點(diǎn)。
2、模內占用時(shí)間
顯然，將B和C品牌的生產(chǎn)周期延長(cháng)15%以上，并將工廠(chǎng)產(chǎn)量減少15%以上是不合適。從生產(chǎn)過(guò)程的分析可以看出，模具中的占用時(shí)間是選擇食品快餐盒高速機械手的關(guān)鍵因素。
結合應用環(huán)境和生產(chǎn)過(guò)程，可以得到食品快餐盒高速機械手的要求。
1、空周期短
食品快餐盒高速機械手的空循環(huán)周期應在2.9秒內。
2、模具占用時(shí)間短
食品快餐盒機器人的水平占用時(shí)間越短越好。很多不能超過(guò)0.5秒。
3、極高的穩定性。包括硬件穩定性和軟件穩定性
首先，硬件是穩定的。以下關(guān)鍵部件必須滿(mǎn)足使用要求，包括：
1、伺服電機和驅動(dòng)器：應滿(mǎn)足高速、高響應和強停止性能的要求。
2、減速機：穩定成熟，國際知名品牌。
3、導軌和滑塊：應具有高剛度、高耐磨性和良好的潤滑性。
4、高速電纜、皮帶、拖鏈和氣管：應具有高抗拆卸性和良好的彎曲強度。
5、機械結構：設計合理，加工精度高;剛性好。
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